姿态覆盖
覆盖对象旋转、遮挡、堆叠和背景变化。
现场与对象
随机姿态、复杂背景和柔性任务需要感知与控制实时协同。
围绕随机姿态、复杂背景与柔性任务，把视觉定位、边缘实时计算和机器人控制连接成可验证闭环。
定义项目边界零件、物料与随机姿态
抓取、装配与引导任务
机器人、夹具与安全区域
现场 / 系统 / 运行
用三个相互连接的视角理解方案
目标位姿理解
视觉模型输出机器人可使用的位置与姿态信息。
边缘实时控制连接
边缘计算连接相机、机器人和现场控制。
柔性作业工作单元
工作单元需要同时考虑对象变化、夹具和安全边界。
工程路径
从真实对象走向可复核系统
定义任务与坐标
明确对象、姿态、抓取点和机器人坐标关系。
建立视觉定位
选择视角、光学、标定与目标识别方法。
实时计算动作
在边缘侧输出位姿或任务结果。
复核执行闭环
确认识别、规划、动作和结果反馈。
系统接口
用必须连接的关系定义系统
协议、硬件形态和数据字段需在现场与周边系统复核后确认。
相机与标定系统
边缘推理与位姿输出
机器人控制器
工位 PLC 与安全边界
验证边界
先确认边界，再定义结果
以下内容是工程复核维度，不是公开性能承诺，也不是已完成客户案例结果。
坐标一致性
复核相机、工装和机器人坐标转换。
动作闭环
验证识别输出、动作执行和结果反馈之间的关系。
